Зенитная самоходная установка ЗИС-152Д с ЗТПУ-4 предназначалась для поражения самолетов, легкобронированных наземных целей и живой силы противника. Она была разработана в 1955 г. на базе колесного бронетранспортера БТР-152. На вооружение не принималась. Было изготовлено два опытных образца. Зенитная турельная счетверенная пулеметная установка ЗТПУ-4 являлась дальнейшим развитием спаренной установки ЗТПУ-2. Теми стрельбы установки - 2200 выстр./мин. Она позволяла обстреливать цели, летящие со скоростями до 1080 км/ч. В связи с увеличением энергии отдачи были усилены тумба и вертлюг установки. Боекомплект был увеличен до 2000 патронов. При боевой массе 8,6 т зенитная самоходная установка развивала скорость до 75 км/ч. 

Конструкция броневого корпуса, узлов и агрегатов силовой установки, трансмиссии, ходовой части, электрооборудования и средств связи зенитной установки были в основном аналогичны конструкции соответствующих узлов и агрегатов бронетранспортера БТР-152. Зенитная самоходная установка ЗИС-152Д имела сопоставимые с бронетранспортером БТР-152 показатели защищенности и подвижности. Полигонные испытания показали, что ЗСУ являлась мощным средством борьбы с низколетящими средствами воздушного нападения противника. Однако стрельба из счетверенной установки была затруднена вследствие увеличения усилия на ручных приводах наведения. Дальнейшего развития машина не получила. 

Технические характеристики ЗИС-152Д с ЗТПУ-4 

Боевая масса - 8,6 т; 
экипаж - 5 чел; 
вооружение: 4 пулемета - 14,5 мм; 
броневая защита - противопульная; 
мощность двигателя - 81 кВт (110 л.с.); 
максимальная скорость - 75 км/ч 

Автор статьи: Солянкин А.Г. 
Первоисточник: «Отечественные бронированные машины. XX век Том 3»