В конце 1980-х годов, во время работы климовских конструкторов над малогабаритным автоматом СР-3 «Вихрь», тульские оружейники из Конструкторского бюро приборостроения (КБП) начали работать над альтернативным ему вариантом – автоматом 9А-91.
На Западе малогабаритное оружие получило обозначение PDW (Рersonal Defence Weapon – оружие свободных рук), основным назначением которого является вооружение военнослужащих, не связанных с основными видами вооружения – водителей транспортных средств, операторов РЛС и т.п., и не должно мешать им выполнять свои основные обязанности.
Перед конструкторами КБП стояла задача создать мощное малогабаритное оружие для внутренних войск и органов внутренних дел России, которое могло бы с успехом заменить как 7,62-мм автоматы АКМ / АКМС, так и 5,45-мм АК-74 / АКС-74 / АКС-74У.
С целью достижения высоких боевых характеристик малогабаритный автомат 9А-91 также как и СР-3 «Вихрь» создавался под специальные 9-мм автоматные патроны СП-5 и СП-6.
Калибр, мм9х39
Вес без магазина, кг2.1
Магазин, кол. патронов20
Начальная скорость пули, м/с270
Прицельная дальность стрельбы, м200
Темп стрельбы, выстр/мин 700 - 900