«Филин» (Индекс ГРАУ - 2К4, по классификации НАТО - FROG-1) - советский тактический ракетный комплекс с твёрдотопливной неуправляемой ракетой. Первые отечественные тактические твердотопливные ракеты - носители ядерных боеголовок 3Р-1 «Марс» и 3Р-2 «Филин» были разработаны в НИИ-1 ГКОТ, с 1967 г. - Московский институт теплотехники (МИТ). Главным конструктором ракет был Н.П. Мазуров. Испытания ракет 3Р-2 «Филин» были начаты в 1955 г. Испытания вместе с СПУ 2П4 с 1957 г. Производство пусковых установок велось на Кировском заводе в 1957-1958 г.г. (всего произведено 36 шт). Комплекс принят в опытную эксплуатацию под наименованием 2К4, в строевые части не поступал. Комплекс принят на снабжение Постановлением СМ СССР от 17.08.1958 г., снят со снабжения Постановлением СМ ССР в феврале 1960 г. в связи с завершением работ по комплексу "Луна".
Надкалиберная головная часть ракеты оснащалась спецзарядом. Стабилизация ракеты в полете производилась с помощью крыльевых стабилизаторов и вращением (для компенсации эксцентриситета двигателя). Первоначальное проворачивание ракете придавала сама направляющая. К продольной балке направляющей прикреплен винтовой ведущий полоз Т-образного сечения, по которому при старте ракеты движется ее штифт. Двигательная установка двухкамерная, пороховая. Она состояла из головной и хвостовой камер сгорания. Промежуточная сопловая крышка имела переходный конус для соединения с хвостовой камерой. По ее окружности расположены 12 сопловых отверстий, оси которых наклонены к продольной оси ракеты под углом 15°.
Это предотвращало удар истекающей струи газов по корпусу хвостовой камеры, так как струи раскаленных газов направлялись назад и в сторону. Кроме того, оси сопловых отверстий расположены под углом 3° к образующей, чем создавался крутящий момент, сообщающий ракете вращательное движение. Через контакты пиросвеч напряжение подавалось на пиропатроны, раскаленная нить воспламеняла пороховой состав, возникший луч огня зажигал дымный порох воспламенителя головной камеры. Обе камеры начинали работать практически одновременно. Металлические заглушки, которые герметизировали сопла в обычных условиях эксплуатации, вышибались давлением пороховых газов. Ракета начинала движение по направляющей.
Система управления и наведение - система управления отсутствует, наведение осуществлялось пусковой установкой, в полете ракета стабилизировалась оперением и вращением задаваемым при пуске направляющими ПУ и поддерживаемым в полете носовой камерой РДТТ. При определении параметров пуска ракеты использовались данные метеорологической системы "Проба" с метеозондами.
Двигатель - РДТТ, двухкамерный, головная и хвостовая камеры сгорания. Головная камера - 12 сопловых отверстий с наклоном от центральной оси ракеты 15 град. (для отвода факела от корпуса ракеты). Угол наклона в курсовой плоскости - 3 град - для поддержания вращения ракеты. Камеры РДТТ включались при старте одновременно. Топливо - порох НФМ-2. Заряды топлива разработаны НИИ-125 (г.Люберцы, позже - ФЦДТ "Союз").
СКБ-2 Кировского завода для комплекса «Филин» разработало пусковую установку 2П4 «Тюльпан» на шасси объект 804. Объект 804 был создан на базе самоходной установки ИСУ-152К. Вес пусковой установки с ракетой 40 т. Максимальная скорость движения 2П4 по шоссе 30 км/час с ракетой и 41 км/час без ракеты. Экипаж пусковой установки 5 человек. В 1957 г. Кировский завод изготовил 10 пусковых установок 2П4, а в 1958 г. - еще 26.
Состав комплекса:
- тактическая ракета 3Р2;
- самоходная пусковая установка 2П4 "Тюльпан";
- автокран К-104 на шасси ЯАЗ-210.
Данные первых советских твердотопливных тактических ракет 3Р-1 «Марс» / 3Р-2 «Филин»
Калибр, мм: ракеты 324 / 612
надкалиберной боевой части 600 / 850
Длина ракеты, мм/клб 9040/27,3 / 10370/17
Вес боевой части, кг 565 / 1200
Бес топлива, кг 496 / 1642
Вес ракеты стартовый, кг 1760 / 4430
Дальность стрельбы, км:
- максимальная 17,5 / 25,7
- минимальная 10 / —
Время работы двигателя, с 7,0 / 4,8
Длина активного участка траектории, км 2,0 / 1,7
Скорость максимальная, м/с 531 / 686
Пусковая установка - 2П4 "Тюльпан" (шасси "объект 804")
Двигатель - дизель В-2ИС мощностью 520 л.с.
Длина - 9330 мм
Ширина - 3070 мм
Высота - 3000 мм
Масса с ракетой - 40 т
Скорость по шоссе - 30 км/ч (с ракетой), 41.7 км/ч (без ракеты)
Запас хода - 300-350 км
Среднее давление на грунт - 0,67 кг/кв.см
Расчет - 5 чел