На базе самозарядного пистолета P210 дипломированный инженер Зденек Порш (Zdenek Pors) и Леон Кроттэ (Leon Crottet) разработали интересное оружие, получившее название P211, основой которого явилась оригинальная рамка в сборе модели SIG P210–6. При разработке нового самозарядного пистолета P210 конструктор компании SIG Макс Мюллер (Max Müller) соединил свои идеи с хорошо себя зарекомендовавшими решениями. Принцип действия автоматики был основан на запирании при помощи «гребёнки» боевых упоров системы Браунинга с жёстким замыканием и на запатентованной Мюллером системе перекоса ствола посредством замкнутого фигурного выреза в приливе, расположенном в нижней части ствола. При этом короткий прямолинейный ход ствола происходит до вылета пули, после чего осуществляется его перекос.