Опытный автомат ЛА-4 (СССР)В начале 1960-х гг. в ходе выполнения Ижевским машиностроительным заводом научно-исследовательской темы изучались многие факторы, влияющие на кучность автоматической стрельбы. Испытания проводились на макетных образцах, разработанных по схеме с отводом пороховых газов (типа АКМ), по схеме с ходом ствола вперёд, по схеме с длинным ходом ствола назад. Также исследовалось влияние формы и положения приклада, ударов подвижных частей, влияния длины оружия и способа его удержания, влияния импульса отдачи его величины и продолжительности. Отдельное направление исследований в 1962-63 гг. было поручено молодому специалисту, инженеру-конструктору А.И.Нестерову (в дальнейшем - начальник бюро перспективных разработок). В ходе анализа вышеуказанных факторов в собственных исследованиях А. И. Нестеровым был сделан выбор в пользу автомата с компоновкой bull-pup и прямым прикладом, расположенным на оси канала ствола, как схемы, позволяющей получить лучшие результаты кучности автоматического огня (в советское время в обозначении данной компоновки использовалась формулировка - «автомат в короткой компоновке с рукояткой впереди магазина»).