Во второй половине 1950-х годов потребовалась замена большим субмаринам проекта 611 -лодкам первого послевоенного поколения. В то время уже разворачивалось строительство атомоходов, но, в отличие от американцев, сосредоточившихся на развитии атомного подводного флота, в СССР продолжалось строительство и дизель-электрических субмарин. Разработку нового проекта, получившего номер 641, возглавил С. Егоров (позже его сменил 3. Дерибин). Лодка получила удобнообтекаемый корпус с небольшой седловатостью и заостренным форштевнем, улучшившим мореходность в надводном положении. Конструктивно она является двухкорпусной и состоит из прочного и легкого корпусов. Прочный корпус разделялся на семь отсеков: 1-й и 7-й - торпедные; 2-й и 4-й - жилые (во 2-м также располагалась кают-компания, а в 4-м - камбуз; в трюмах этих отсеков находились аккумуляторные батареи); в 3-м отсеке находился центральный пост, в 5-м - дизели, в б-м - электродвигатели. Силовая установка субмарины была трехвальной, а помимо электромоторов полного хода ее оборудовали малошумным электромотором «подкрадывания». 

Строительство субмарин проекта 641 велось в Ленинграде, на заводе № 196 («Судомех»). Головная подлодка нового проекта, получившая обозначение Б-94, была заложена 3 октября 1957-го, спущена на воду 28 декабря того же года и вошла в строй 25 декабря 1958-го. До 1971 года состав ВМФ СССР пополнили в общей сложности 58 лодок проекта 641. Первоначально они служили преимущественно на Северном и Тихоокеанском флотах, но по мере поступления новых атомных субмарин переводились на Балтику и Черное море. К началу 1980-х годов большинство ПЛ пр. 641 было выведено из боевого состава и в течение последующих лет продано на слом. В 1995-м при разделе Черноморского флота ПЛ Б-435 была передана ВМС Украины, где получила название «Запорiжжя» (в 2014 году вернулась в состав Черноморского флота России). 

ЭКСПОРТ 

Подводные лодки проекта 641 достаточно широко поставлялись за рубеж. Первым и наиболее крупным покупателем стала Индия. В 1967-1969 годах она получила четыре субмарины экспортной модификации И641, а в 1972-1974 годах - еще четыре модернизированные лодки проекта И641К. В течение двух десятилетий они составляли основу подводных сил ВМС Индии, но к настоящему времени заменены более современными субмаринами. Шесть лодок проекта И641К поставили в Ливию (три в 1976-1977 гг. и три - в 1980-1982 гг.). Третьей страной, получившей такие субмарины, стала Куба - ей передали три корабля проекта И641К(в 1978, 1979 и 1983 гг.). Таким образом, на экспорт построили 17 подлодок «Фокстрот». Кроме того, в 1987 и 1988 годах две ПЛ проекта 641 из состава советского ВМФ были переданы в аренду Польше. В настоящее время за рубежом уже не осталось в строю ни одной лодки этого проекта. 

ВАРИАНТ«Б» 

В конце 1960-х годов под руководством 3. Дерибина был разработан модернизированный вариант 641 -го проекта - подлодка проекта 641Б («Сом»). Она относилась к промежуточному типу между дизельными субмаринами второго и третьего послевоенных поколений. Унаследовав от предшественницы схему силовой установки, субмарина получила обновленное радиоэлектронное оборудование, прежде всего - гидроакустический комплекс и боевую информационно-управляющую систему. Лодку оснастили автоматизированными системами управления кораблем и его системами. Также внедрили комплекс мер по акустической защите: легкий корпус был облицован противогидролокационным покрытием, звукопоглощающие покрытия были нанесены на фундаменты механизмов. Были существенно улучшены условия обитаемости.