Реактивная система залпового огня БМ-21 «Град» проектировалась взамен М-14. Ее 122-мм осколочно-фугасный снаряд М-21-ОФ (9М22) предназначался для уничтожения и подавления живой силы и боевой техники противника в районах сосредоточения; для уничтожения и подавления артиллерийских и минометных батарей; для разрушения укреплений, опорных пунктов и узлов сопротивления противника. Новый снаряд стабилизировался как хвостовым оперением, так и вращением. Точнее, вращательное движение, поскольку оно было крайне мало 0 десятки оборотов в секунду, не создавало достаточного гироскопического эффекта, но зато компенсировало отклонение силы тяги двигателя. Таким образом, исключалась важнейшая причина рассеивания снарядов. Для того чтобы использовать трубчатые направляющие, крылья оперения были сделаны складывающимися. Такая система стабилизации оказалась близкой к оптимальной и была принята для последующих систем большего калибра «Ураган» и «Смерч». 

30 мая 1960 года вышло постановление Совета Министров № 578-236 о начале работ по «полевой дивизионной реактивной системе «Град». Головным исполнителем системы было назначено НИИ-147 СКБ-203 делало пусковую установку, НИИ-6 - твердотопливные заряды, ГСКБ-47 - снаряжение боевых частей. Две опытные установки БМ-21 «Град» успешно прошли заводские испытания в конце 1961 года. 31 декабря 1961 года разработчиками были предъявлены ГРАУ 500 снарядов и две пусковые установки системы БМ-21 «Град». 1 марта 1962 года в Ленинградском военном округе начались государственные полигонно-войсковые испытания комплекса БМ-21 «Град», было запланировано 663 пуска и 10 тысяч километров пробега. Однако установка 2Б5 прошла только 3380 км пробега, после чего произошла поломка левого лонжерона шасси рамы, и испытания были приостановлены. После этого были поданы новые шасси. Вскоре на новом шасси произошли прогибы заднего и среднего мостов и изгиб карданного вала от соударения об ось балансира. Тем не менее система БМ-21 «Град» была принята на вооружение постановлением Совета Министров от 28 марта 1963 года. Сдача серийных образцов БМ-21 «Град» началась в 1964 году. 

Серийное производство установок БМ-21 велось на заводе № 172 в г. Пермь. В 1970 году было изготовлено 646 боевых машин. В 1971 году - 497 боевых машин, из которых 124 пошло на экспорт. В первом полугодии 1972 года изготовлено 255 боевых машин, из них 60 - на экспорт. К 1995 году в 50 стран мира было поставлено свыше двух тысяч боевых машин БМ-21 «Град». Серийное производство реактивных снарядов 9М22 было начато на заводе № 176 Приокского совнархоза. Планом 1964 года было предусмотрено изготовить 10 тысяч снарядов, в том числе в первом полугодии 5 тысяч. Первоначально производство снарядов существенно отставало от графика. В первом квартале 1964 года было изготовлено только 642 ракетные части и 350 боевых частей. В Советской Армии в составе артиллерийских полков стрелковых дивизий было два дивизиона: один - с реактивными установками БМ-21 «Град», другой - с самоходными артиллерийскими установками. 

Войсковые учения и локальные конфликты подтвердили превосходные качества системы БМ-21 «Град». Первое боевое крещение комплекс БМ-21 «Град» получил в марте 1969 года у острова Даманский в ходе конфликта между СССР и КНР. Напомним читателю, что остров был занят китайскими войсками, и попытка выбить их оттуда с помощью танков и бронетранспортеров закончилась неудачей. Причем был подбит и захвачен китайцами «секретный» образец танка Т-62. После массированного применения установок БМ-21 «Град», стрелявших фугасными снарядами, остров был полностью разворочен, а китайские силы уничтожены. Собственно, залпы БМ-21 «Град» и закончили конфликт на этом острове. В 70-90-х годах комплекс БМ-21 «Град» использовался почти во всех локальных конфликтах в мире, в различных климатических условиях, включая экстремальные.

В 80-х годах в СССР на базе БМ-21 «Град» был создан новый комплекс «Прима». Число 122-мм труб было увеличено до 50. В качестве шасси взяли автомобиль Урал-4320. Время полного залпа «Примы» составляло 30 секунд. К сожалению, из-за финансовых трудностей начала 90-х годов «Прима» не пошла в массовое производство. Во время Вьетнамской войны по просьбе правительства ДРВ в СССР был создан переносной комплекс «Град-П», или, как его тогда называли, «Партизан». На переносной пусковой установке 9П132, весящий всего 35 кг, была установлена одна трубчатая направляющая. Расчет установки 2 человека. В боекомплект установки входило несколько снарядов, в том числе 9М22М. Осколочно-фугасный снаряд 9М22М с взрывателем 9Э231 создан в 1962-1964 годах на базе снаряда 9М и конструктивно мало отличался от него. Снаряд 9М22М первоначально назывался «Град-1». Снаряд 9М22М имеет баллистический индекс ТС-78. Максимальная табличная дальность 11 км, минимальная 2 км. Стрельбу снарядами 9М22М на дальность до 3 км из-за значительного рассеивания снарядов производили в исключительных случаях и только при отсутствии своих войск в направлении стрельбы. Для улучшения кучности стрельбы на дистанциях до 7 км на снаряд надевалось тормозное кольцо диаметром 122 мм. 

Несколько сотен установок «Град-П» было поставлено во Вьетнам, где они нашли широкое применение. Особенно эффективно «Град-П» поражал американские аэродромы в Южном Вьетнаме. Изготовление пусковых установок 9П132 велось на Ковровском механическом заводе. Так, в 1970 году было изготовлено 406 пусковых установок «Град-П», из них 400 пошло на экспорт (во Вьетнам). Данные по 1971 году не найдены, а в I полугодии 1972 года было изготовлено 155 штук, все пошли на экспорт. 

Реактивная система залпового огня БМ-21 «Град» состоит из артиллерийской части и шасси автомобиля Урал-375Д. Артиллерийская часть служит для наведения снарядов на цель и запуска их реактивного двигателя. Артиллерийская часть состоит из 40 направляющих трубчатого типа, образующих так называемый пакет: четыре ряда по 10 труб в каждом. Труба предназначена для направления полета снаряда, а также для его транспортировки. Калибр трубы 122,4 мм, длина 3 м. Наведение пакета труб в вертикальной и горизонтальной плоскостях производится с помощью электропривода и вручную. Подъемный механизм расположен в центре основания, его коренная шестерня входит в зацепление с зубчатым сектором люльки. При наведении электроприводом или вручную коренная шестерня вращает зубчатый сектор, и качающейся части боевой машины придаются углы возвышения. Поворотный механизм расположен в левой стороне основания. Его коренная шестерня входит в зацепление с неподвижным внутренним кольцом погона. 

При наведении боевой машины электроприводом или вручную коренная шестерня обкатывается по неподвижному внутреннему кольцу и тем самым приводит во вращение поворотную часть боевой машины. Уравновешивающий механизм служит для частичного уравновешивания качающейся части боевой машины и расположен в люльке. Он состоит из двух одинаковых торсионов - пакетов стальных пластин, работающих на кручение. Один конец торсиона заделан в люльке, а второй конец системой рычагов соединяется с основанием. Прицельные приспособления состоят из механического прицела, панорамы ПГ-1М и коллиматора К-1.

Первоначально единственным снарядом у БМ-21 «Град» был осколочно-фугасный снаряд 9М22 (М-21-ОФ) с взрывателем МРВ (9Э210). Длина снаряда 2870 мм, а полный вес 66 кг. Головная часть весом 18,4 кг содержала 6,4 кг взрывчатки. По осколочному действию снаряд 9М22 был в два раза эффективнее снаряда М-14-ОФ, а по фугасному - в 1,7 раза. Ракетный пороховой заряд состоит из двух цилиндрических шашек - головной и хвостовой обш;им весом 20,45 кг. Снаряд 9М22 оснащался головными взрывателями ударного действия с дальним взведением МРВ и МРВ-У. Взрыватели имеют три установки: на мгновенное действие, на малое замедление и на большое замедление. Снаряд 9М22 имеет баллистический индекс ТС-74. Максимальная дальность стрельбы 9М22 - 20,4 км, а минимальная дальность фактически превышает 5 км. Теоретически можно стрелять и на 1,5 км, но при этом рассеивание снарядов составляет многие сотни метров. При максимальной дальности рассеивание по дальности составляло 1/130, а боковое - 1/200. Скорость схода снаряда с направляющих составляет 50 м/с, а максимальная скорость - 715 м/с. Для улучшения кучности при стрельбе на дистанции от 12 до 15,9 км на снаряд 9М22 надевается малое тормозное кольцо, а при стрельбе до 12 км - большое тормозное кольцо. 

На базе снаряда 9М22 (с сохранением его двигателя и баллистики) в 1963 году был создан специальный осколочно-химический снаряд 9М23 «Лейка». Работы по нему были начаты в НИИ-147 по договору от 11 августа 1961 года. Этот снаряд имеет одинаковые весогабаритные характеристики со снарядом 9М22 и ту же баллистику. «Лейка» снаряжается 3,11 кг химического вещества Р-35 или 2,83 кг химического вещества Р-33. Кроме того, в боевой части снаряда находится 1,8 кг взрывчатого вещества при снаряжении веществом «Р-35» или 1,39 кг при снаряжении веществом «Р-33». Снаряд «Лейка» имеет в 1,5 раза большую площадь поражения, чем химические 140-мм снаряды типа М-14. Снаряд 9М23 снабжается механическим взрывателем МРВ (9Э210) и радиолокационным взрывателем 9Э310, который срабатывает на заранее заданной высоте от поверхности (1,6-30 м). Воздушный взрыв суш;ественно увеличивает зону поражения осколками и отравляющим веществом. «Лейка» дает 760 «полезных» осколков со средним весом 14,7 г. Дальность стрельбы с радиолокационным взрывателем несколько уменьшилась (с 20,4 до 18,8 км).

Модернизация ракет и пусковых установок комплекса БМ-21 «Град» 

В 70-90-х годах к БМ-21 «Град» были созданы принципиально новые образцы боеприпасов. Среди них: 
- реактивный снаряд для постановки противопехотных минных заграждений, весом 56,4 кг Его головная часть весом 21,6 кг содержит 5 противопехотных осколочных мин ПОМ-2. Каждая мина весом 1,7 кг содержит 0,13 кг взрывчатого вещества. Максимальная дальность стрельбы снарядами с противопехотными минами 13,4 км. Залпом из 20 снарядов можно надежно заминировать один километр фронта. Чтобы мины не были опасны для собственных войск, они имеют программируемое устройство самоликвидации мины в интервале от 4 до 100 часов с момента постановки; 
- реактивный снаряд для постановки противотанковых минных заграждений, обеспечивающий поражение бронетанковой техники снизу под всей проекцией кумулятивным зарядом, обладающим высокой бронепробиваемостью. Вес снаряда 57,7 кг, боевая головка весом 22,8 кг содержит три мины. Вес мины 5 кг, вес кумулятивного заряда 1,85 кг. Дальность стрельбы 13,4 км. Для минирования одного километра фронта требуется 90 снарядов. Время самоликвидации мины от 16 до 24 часов; 
- реактивный дымовой снаряд весом 66 кг с дальностью стрельбы 20,2 км. Снаряд содержит 5 дымовых элементов, снаряженных по 0,8 кг красного фосфора. Залп из 10 ракет формирует сплошную завесу по фронту 1000 м и по глубине 800 м. Облако держится в среднем 5,3 минуты; 
- комплект реактивных снарядов для создания радиопомех в диапазоне от 1,5 до 120 МГц с дальностью стрельбы до 18,3 км; 
- реактивный осветительный снаряд, подсвечивающий на местности круг диаметром 1000 м с высоты 450-500 м, освещенность 2 люкса в течение 90 секунд.

В настоящее время конструкторы ГНПП «Сплав» работают над созданием новых снарядов для системы БМ-21 «Град». Первый из них - снаряд с дальностью стрельбы до 35 км и головной частью повышенной мощности. Помимо двигателя на смесевом топливе. на нем использована фугасная головная часть с блоком готовых осколков и в снаряжении взрывчатого вещества повышенной мош;ности. Эффективность поражения цели этим снарядом повысится в среднем в два раза по сравнению со штатным. Второй снаряд имеет отделяемую осколочно-фугасную головную часть и дальность стрельбы 33 км. Он оснащается дистанционным взрывателем, после срабатывания которого происходит отделение головной части от двигателя. Затем головная часть тормозится парашютной системой и по траектории, близкой к вертикальной, устремляется к земле. В зависимости от предварительной установки дистанционного взрывателя, взрыв может произойти над землей на высоте от 0 до 30 м. Третий снаряд имеет отделяемую головную часть, снаряженную двумя самонаводящимися (корректируемыми) боевыми элементами, предназначенными для поражения бронетехники. На заданной высоте из боевой части ракеты выстреливаются боевые элементы. После отстрела открывается парашют боевого элемента, и он медленно спускается. Инфракрасные датчики, расположенные на элементе, обнаруживают танк противника, и из элемента в крышу танка выстреливается бронебойное сферическое ядро.