Сотрудничество Hanwha Defense с бельгийской компанией Cockerill (в дальнейшем она вошла в состав компании СМ1 Defence) привело к разработке ряда проектов боевых машин на базе БМП K200A1 и K21, ориентированных на экспорт. Рост потребности рынка в относительно дешевых (по сравнению с основными боевыми танками) легких боевых машинах вызвал появление проекта среднего танка на базе K21, вооруженного 105- или 120-мм орудием низкой баллистики в башне Cockerill CT-CV. Впервые широкой общественности опытный образец танка K21-105 был показан на международной выставке вооружений IDEX-2013 в Абу-Даби. 

 Во время Второй мировой войны одним из наиболее распространенных американских армейских автомобилей стал «Додж - три четверти» - семейство полноприводных двухосных машин грузоподъемностью 0,75 т (WC51,WC52,WC 54). После окончания войны конструкторы фирмы развернули проектирование усовершенствованного варианта. В 1949 году появился прототип T245, внешне отличавшийся от WC51 измененными формами оперения, капота, бампера, трехместной кабиной и несколько удлиненной колесной базой. Двигатель оставался прежним - шестицилиндровый карбюраторный мотор рабочим объемом 3,8 л и мощностью 78 л.с., равно как и четырехступенчатая коробка передач.