В 1965-1967 годах в ЦМКБ «Алмаз» под руководством конструкторов И.П.Пегова, а затем А.П.Городянко на базе проекта 206 был разработан проект 206М большого торпедного катера. От прототипа он отличался увеличенными размерами корпуса, наличием малопогруженного подводного крыла и управляемой транцевой плитой, а также усиленным артиллерийским вооружением. Благодаря крыльям, корабль получил лучшие, по сравнению с прототипом, мореходные качества: на 5-балльном волнении он мог длительное время поддерживать ход 35 уз и использовать оружие.