В 1958 году все полномочия по созданию ручного противотанкового оружия для Советской армии были переданы московскому ГСКБ-47 (ныне НПО "Базальт"). Через два года появился опытный образец и после испытаний, 16 июня 1961 года CCCР принял на вооружение РПГ-7 - самый мощный на тот момент в мире ручной противотанковый гранатомет, ставший легендарным.