АГС-40 «Балкан» (Россия)Автоматический станковый гранатомёт 6Г27 АГС-40 «Балкан» ведет свою родословную от опытного 40-мм гранатомёта ТКБ-0134 «Козлик», разработанного в Тульском ЦКИБ СОО в 1980-х гг. Для повышения дальности стрельбы и эффективности по сравнению со штатным на тот момент автоматическим гранатомётом АГС-17 калибра 30-мм разработчики увеличили калибр оружия до 40 мм, применив также нестандартную для данного класса оружия конструкцию безгильзового боеприпаса с «улетающей» гильзой (камора метательного заряда составляет неотъемлемую часть корпуса гранаты и вылетает из ствола вместе с ней). Аналогичное решение использовано в 40-мм выстрелах ВОГ-25 для подствольных гранатомётов ГП-25, однако гранаты для ТКБ-0134 имели примерно вдвое большую массу и значительно большую дальность стрельбы.