
Одноствольный противодиверсионный гранатомет ДП-61 был разработан в конце 1970-х годов ГНПП «Базальт» на основе стационарного семиствольного гранатомета МРГ-1 «Огонек».
Гранатомет ДП-61 «Дуэль» является ручным оружием противодиверсионного типа для вооружения личного состава надводных кораблей и предназначается для отражения нападений подводных подразделений противника на надводные корабли, стоящие в пунктах базирования, якорных стоянках, внешних рейдах, а также защиты важных прибрежных сооружений и объектов, морских платформ и подводных коммуникаций.
Ручной гранатомет ДП-61 «Дуэль» принимают на вооружение военно-морского флота Советского союза в конце 1970 годов. Отличительной особенностью ДП-61 является возможность ведения прицельной стрельбы с плеча в диапазоне углов вертикального наведения от -45 до +45 град. на дальности до 500 м.