11 апреля 1942 года постановлением Комитета обороны было создано Специальное конструкторское бюро гладкоствольной артиллерии (СКБ). Новое КБ разместилось на территории завода № 4 в городе Коломна. Руководителем КБ стал Б.И. Шавырин. В 1945-1947 годах в СКБ был создан новый мощный 160-мм миномет СКБ-21. Миномет СКБ-21 выиграл конкурс с минометом МТ-13Д и под наименованием «160-мм дивизионный миномет М-160 обр. 1949 г.» был принят на вооружение. В 1949 году миномет М-160 был запущен в серийное производство на заводе № 535. В 1952 году производство М-160 было перенесено на завод № 172, где и продолжалось до 1957 года. Всего с 1949 по 1957 год было изготовлено 2353 миномета М-160. 

160-мм дивизионный миномет М-160 представляет собой жесткую (без противооткатных устройств) казнозарядную гладкоствольную систему на колесном ходу. Отдача при выстреле воспринимается грунтом через опорную плиту. Для уменьшения действия отдачи при выстреле миномет имеет пружинный амортизатор. Миномет состоит из ствола, казенника, станка, стрелы, опорной плиты и шворневой лапы. Ствол - гладкостенная труба, закрепленная в цапфенной обойме, шарнирно соединенной с амортизатором. Закрывание ствола с казенной части осуществляется затвором, имеющим пластический обтюратор. В затворе смонтированы бойковый и блокирующий механизмы. Перед выстрелом ствол запирается в казеннике, при этом затвор отпирается на зеркало казенника.

Казенник - поковка П-образной формы, имеет шаровую пяту, при помощи которой соединен с опорной плитой. В казеннике смонтирован ударно-спусковой механизм. Щеки казенника соединены с амортизатором. Амортизатор пружинного типа, находится в двух станинах, симметрично расположенных относительно ствола. Амортизатор при помощи вертлюга соединен с поворотным механизмом, смонтированным в верхней раме станка. Станок представляет собой две рамы (верхнюю и нижнюю) штампованной конструкции, шарнирно соединенные между собой. Нижняя рама станка собрана на боевой оси. Для вертикального наведения миномета служит собранный между кронштейнами боевой оси и верхней рамой станка подъемно-уравновешивающий механизм. Поворотный механизм собран на рейке, надетой на стяжную ось в верхней раме станка. 

Стрела - трубчатая конструкция П-образной формы, соединенная с боевой осью при помощи кривошипов. На стреле смонтирована лебедка. Колеса хода взяты от автомобиля ГАЗ-АА с шиной из губчатой резины 6,50-20. Подрессоривание миномета - пружинного типа, при стрельбе не выключается. Опорная плита представляет собой штампосварную конструкцию. Она предназначена для передачи на грунт отдачи при выстреле. Шворневая лапа закрепляется за дульную часть ствола. Она служит для соединения миномета с крюком тягача. Миномет снабжен оптическим минометным прицелом МП-46 панорамного типа. Прицел смонтирован на специальном кронштейне. 

Заряжание миномета производится с казенной части, для чего ствол приводится в положение для заряжания (примерно в горизонтальное положение) и удерживается стойкой. Позже в комплект миномета М-160 был введен механизм досылания мин (для полного досылания мин). При стрельбе миномет опирается на грунт опорной плитой, колесами и стрелой, которая удерживается от перемещения двумя забивными сошниками. В походном положении качающаяся часть миномета укладывается на кронштейны боевой оси и закрепляется в них зажимами. Стрела в походном положении крепится к стволу при помощи обоймы. Крепление по-походному опорной плиты осуществляется двумя крюками, соединяющими нижнюю часть плиты со станинами амортизатора. 

Первоначально в боекомплект миномета входили две фугасные мины: стальная Ф-853С и чугунная Ф-853А. Стальная фугасная мина Ф-853С имела стальной цельноштампованный корпус и шестиперый штампованный стабилизатор. Каждое крыло состояло из двух изогнутых перьев, расположенных под углом 30°. Чугунная фугасная мина Ф-853А имела литой корпус из сталистого чугуна. Стабилизатор чугунной мины имел пять пар перьев, расположенных под углом 36°. Обе мины имели головной взрыватель ГВМЗ-7, имеющий две установки: на фугасное действие и на осколочное действие. 24 марта 1958 года была начата разработка активно-реактивной 160-мм мины ОТ (проект «Цилиндр»), снаряженной отравляющим веществом типа Р-35. Работы продолжались до 15 февраля 1961 года. 

Для стрельбы из миномета М-160 применяют два типа зарядов: полный переменный и дальнобойный. Полный переменный заряд состоит из воспламенительного заряда и трех дополнительных равновесных пучков. Воспламенительный заряд помещается в трубке стабилизатора. Он состоит из дополнительного воспламенителя (2 г дымного пороха) и ленточного пороха весом 60-65 г. Каждый дополнительный пучок неременного заряда состоит из пластинчатого пороха весом около 0,28 кг, помещенного в кольцеобразный картуз. Дополнительные пучки надеваются на трубку стабилизатора. Дальнобойный заряд состоит из воспламенительного заряда и специального дополнительного пучка весом около 1,6 кг, помещенного в специальный картуз цилиндрической формы. 

Тактико-технические характеристики миномета М-160 

Калибр, мм - 160 
Угол вертикального наведения, град - +50°; +80° 
Угол горизонтального наведения, получаемый при помощи поворотного механизма без перемещения стрелы и колес, град: 
- при угле вертикального наведения 50° - ±12° 
- при угле вертикального наведения 80° - ±50° 
Скорострельность, выстр./мин - 3 
Наибольшая длина в походном положении, мм - 4860 
Наибольшая ширина, мм - 2030 
Ширина хода, мм - 1750 
Клиренс, мм - 360 
Нормальное усилие на рукоятку маховика при работе подъемным механизмом, кг - до 6,5 
Нормальное усилие на рукоятку маховика при работе поворотным механизмом, кг - до 6 
Вес миномета в боевом положении, кг - 1300 
Вес миномета в походном положении, кг - 1470 
Вес опорной плиты, кг - 260 
Дальность стрельбы, м - 750-8040 
Начальная скорость, м/с - 157-343 
Давление пороховых газов, кг/см - 125-685