В 2003 году на вооружение Российской армии были приняты новые пистолетные комплексы и среди них - пистолет СПС под новый мощный патрон типа 9x21. Тактико-техническое задание на разработку пистолета, который превосходил бы по основным свойствам боевые (армейские) пистолеты развитых зарубежных стран, ГРАУ Министерства обороны СССР выдало еще в начале 1991 года. Наиболее радикальным путем решения задачи была разработка заново всего комплекса «патрон-оружие». В Центральном Научно-исследовательском институте точного машиностроения (ЦНИИТОЧМАШ, г Климовск) А.Б.Юрьевым, Е.С.Корниловой и И.П.Касьяновым уже к осени 1991 года был разработан новый 9-мм патрон РГ052 с бронебойной пулей, под который П.И. Сердюков при помощи И.В.Беляева разработал пистолет. 

После первого этапа испытаний решено было продолжить работы над образцом под новый патрон типа 9x21. При этом еще и увеличить дальность прицельной стрельбы из пистолета с 50 до 100 м. В ЦНИИТОЧМАШ сформировали бригаду в составе П.И.Сердюкова и И.В.Беляева - по пистолету, А.Б.Юрьева, Е.С.Корниловой, Р.П.Самариной - по патрону, в работу включились инженеры-технологи A.А.Гордеев, А.В.Кретов, B.Н.Кухарев. Усовершенствованный патрон получил обозначение РГ054, пистолет - РГ055. Опытная эксплуатация пистолетов началась в 1993 году в специальных подразделениях правоохранительных структур. В том же году Министерство безопасности РФ (впоследствии - Федеральная служба безопасности) выдало заказ на разработку нового пистолета на базе усовершенствованного патрона, тема получила шифр «Вектор».

В 1996 году пистолет П.И.Сердюкова под обозначением СР1 (или «СР.1») в комплексе с патроном СП10 принят на вооружение ФСБ - аббревиатура «СР» означает «специальная разработка», «СП» - «специальный патрон». Под тот же патрон разрабатывали малогабаритный пистолет-пулемет СР2 («Вереск»). С учетом расширения задач патрон СП10 дополнили патронами СП11 с малорикошетирующей пулей, СП12 с экспансивной пулей, СП13 с бронебойно-трассирующей пулей. Производство СР1 и патронов типа 9x21 организовали на мощностях самого ФГУП ЦНИИТОЧМАШ. Наконец, постановлением правительства РФ от 21 марта 2003 года на вооружение Вооруженных Сил был принят «9-мм самозарядный пистолет Сердюкова» (СПС, индекс 6П53) и новые патроны: 7Н28 (9х21П) с малорикошетирующей пулей, 7Н29 (9х21ПС) с бронебойной пулей с термоупрочненным сердечником, 7БТ3 (9х21БТ) с бронебойно-трассирующей пулей. Тем же постановлением на вооружение были приняты пистолеты ПЯ и ГШ-18 под патроны типа 9х19. Производство пистолетов СПС наладило ФГУП ЦНИИТОЧМАШ. Новый пистолетный комплекс предназначался прежде всего для вооружения подразделений специального назначения. 

Автоматика пистолета действует на основе отдачи ствола с коротким ходом, запирание канала ствола производится с помощью вертикально качающегося замыкателя, сцепляющего ствол и затвор. Поворот замыкателя в вертикальной плоскости обеспечивает клин, установленный снизу казенной части ствола. Возвратная пружина надета на ствол и упирается в специальную деталь - упор возвратной пружины. Такого оригинального решения потребовал подвижный ствол. Ударно-спусковой механизм куркового типа, с открытым курком и размещением боевой пружины в полости самого курка допускает производство выстрела с предварительным взведением курка или самовзводом. Курок можно поставить на предохранительный взвод. Пистолет имеет два автоматических предохранителя. Первый - в виде клавиши в задней части рукоятки - блокирует шептало и выключается при полном охвате рукоятки ладонью. Второй представляет собой рычажок на спусковом крючке и блокирует спусковой крючок, выключается в начале спуска, когда палец стрелка вжимает рычажок в спусковой крючок. Использование только автоматических предохранителей способствует постоянной готовности оружия к выстрелу.

Рамка пистолета - пластмассовая с металлической арматурой. Спусковая скоба с передним выступом рассчитана на стрельбу с двух рук, ее размеры допускают стрельбу в плотных перчатках. Мушка и постоянный прицел снабжены белыми вставками для стрельбы в условиях низкой освещенности. Питание патронами производится из отъемного магазина с двухрядным расположением 18 патронов. Кнопочная защелка магазина расположена позади спусковой скобы в выемке рамки, может устанавливаться с левой или с правой стороны. По израсходовании патронов подаватель магазина включает останов затвора (затворную задержку). Для ускорения перезаряжания при нажатии на кнопку защелки пружина подавателя выталкивает магазин из рукоятки, а останов затвора автоматически отпускает затвор после установки снаряженного магазина, и первый патрон автоматически досылается в патронник. Таким образом в конструкции приняты меры для сочетания быстроты приведения оружия в готовность и производства первого выстрела с удобством прицельной стрельбы. Заметим, что упор возвратной пружины и замыкатель, использованные в пистолетах СР1, СР1М и СПС, - новые запатентованные конструктивные решения отечественных конструкторов. 

В 2004 году ФСБ приняла на вооружение модернизированный пистолет СР1М, созданный Сердюковым и Беляевым в рамках опытно-конструкторской работы «Внесение». Изменения, внесенные в конструкцию, должны были прежде всего улучшить служебно-эксплуатационные характеристики пистолета. Производство пистолета развернули в ФГУП ЦНИИТОЧМАШ и на Кировском заводе «Маяк». Вариант пистолета СР1 МП, созданный в рамках ОКР «Возвышение-А», получил ряд приспособлений, необходимых при проведении спецопераций. У дульного среза ствола установлено кольцо с резьбой для крепления прибора беззвучной и беспламенной стрельбы (глушителя). На передней части рамки может устанавливаться кольцевой кронштейн с одной - четырьмя планками типа «Пикатинни»: для крепления лазерного целеуказателя, фонаря-осветителя, а также коллиматорного прицела. При сверхзвуковой начальной скорости пули оружие не относится к «бесшумному», ПБС уменьшает воздействие дульной волны выстрела на самого стреляющего и устраняет вспышку выстрела. Пистолет СР1ПМ, созданный в рамках ОКР «Вектор-МБ», стал по сути новой конструкцией - его автоматика выполнена по схеме со свободным затвором. Так что это более «дальний родственник» СР1 и СПС. 

Технические характеристики пистолета СПС 

Патрон - 9х21 (7Н29) 
Масса оружия без патронов, кг 0,92 
Масса оружия с патронами, кг 1,09 
Дпииа оружия, мм 200 
Длина ствола, мм 120 
Высота оружия, мм 145 
Начальная скорость пули, м/с 410 
Боевая скорострельность, выстр./мин 36 
Дальность прицельной стрельбы, м 100 
Емкость магазина, патронов 18