Командно-штабная машина Р-145БМ «Чайка» была предназначена для обеспечения управления в звене полк-дивизия. Разработка машины (заводской индекс ГАЗ 49-07) была начата в 1962 г., в 1965 г. - поставлена на серийное производство. Она была создана на базе колесного бронетранспортера БТР-60ПБ, состояла на вооружении и в серийном производстве. Разработчиком установки радиооборудования и его монтажом на серийные машины занимался завод 913 Минрадиопрома, расположенный в г. Иркутске. Доработку базового шасси и его производство обеспечивал ГАЗ. 

Командно-штабная машина отличалась от базовой машины установкой средств связи - двух УКВ радиостанций Р-111 «Бином-М», радиостанции Р-123М, KB радиостанции Р-130М «Выстрел-М» и комплекта засекречивающей аппаратуры связи «Яхта». Штатное вооружение не устанавливалось, а отверстие в крыше корпуса для опоры башни закрывалось броневой плитой. Кроме рабочих мест командира машины и водителя в КШМ было оборудовано два рабочих места для офицеров управления. Машина была оснащена штыревой антенной высотой 3,4 м (АШ-3,4), штыревой антенной высотой 4 м (АШ-4). антенной зенитного излучения (АЗИ), широкодиапазонной антенной (ШДА) и антенной «симметричный вибратор» (АСВ). Кроме того, на машине имелась телескопическая мачта высотой 15,7 м. Время развертывания средств связи при работе на штыревых антеннах составляло 2-3 мин., на остальных антеннах - до 35 мин. 

Дальность связи на стоянке и в движении обеспечивалась радиостанцией Р-130М с АЗИ - до 75 км, радиостанцией Р-111 с АШ-3,4 - до 35 км, радиостанцией Р-123М с АШ-4 - до 20 км. На стоянке дальность связи радиостанции Р-111 с ШДА составляла 75 км, радиостанции Р-130М с АСВ - 350 км. Для обеспечения работы средств связи на машине устанавливался бензоэлектрический энергоагрегат. Масса машины составляла 10,3 т. Экипаж машины состоял - два человека. 

Автор статьи: Солянкин А.Г. 
Первоисточник: «Отечественные бронированные машины. XX век Том 3»