Командирский танк Т-54АК был создан на базе танка Т-54А и отличался от него установкой дополнительных средств связи. Он был создан конструкторским отделом «520» завода № 183 в Нижнем Тагиле в 1956 г. 22 ноября 1956 г. была утверждена техническая документация для его серийного производства. В декабре 1956 г. заводом была изготовлена партия этих танков в количестве 50 машин. Командирский танк Т-54АК, в основном, отличался от серийного танка Т-54А установкой в кормовой части башни коротковолновой радиостанции Р-112. Эта радиостанция обеспечивала командиру танкового полка (дивизии) работу в радиосети старшего начальника. Управление подчиненными частями и подразделениями осуществлялось с помощью новой ультракоротковолновой радиостанции Р-113, установленной вместо - 10 РТ-26Э. 

Радиостанция Р-112 имела 220 фиксированных рабочих частот, равномерно распределенных в диапазоне от 2800 до 4990 кГц (107-60.1 м) с интервалом через 10 кГц. При работе на любой рабочей частоте радиостанция обеспечивала вхождение в связь без поиска и поддержания связи без подстройки с другими oднoтипными радиоcтaнциями. Радиостанция обеспечивала двухстороннюю связь с oднoтипной радиостанцией при работе на 4-х метровую штыревую антенну радиотелефоном на ходу днем на расстоянии до 20 км, ночью - до 12 км. При работе радиотелеграфом на стоянке на 10-метровую полутелескопическую антенну дальность связи была не менее 100 км, а на выбранных свободных от помех волнах дальность связи могла увеличиваться вдвое. 

Так же, как и в командирском танке Т-54К, бензиновый энергоагрегат был установлен за сиденьем механика-водителя. Установка комплекта радиостанции потребовала изъятия боеукладки на 5 выстрелов из ниши башни. Остальные ТТХ танка Т-54АК по сравнению с базовой машиной остались без изменений.